Шанхайская организация сотрудничества является постоянной межправительственной международной организацией, учреждённой 15 июня 2001 года в Шанхае (Китай) посредством декларации, подписанной Республикой Казахстан, Китайской Народной Республикой, Кыргызской Республикой, Российской Федерацией, Республикой Таджикистан и Республикой Узбекистан. Её предшественником был механизм «Шанхайской пятёрки».

В 2002 году на саммите ШОС в Санкт-Петербурге был подписан Устав Шанхайской организации сотрудничества, вступивший в силу 19 сентября 2003 года. Этот основополагающий документ определяет цели и принципы Организации, её институциональную структуру и основные направления деятельности.